定向天线在不同方位接收同一信号时，输出功率随天线波束与信号来向的夹角变化。让天线（或无人机搭载模块）360° 旋转，功率最强的方向就是信号来向。优点是设备简单、实时性好；缺点是精度受天线波束宽度限制，一般 3-10°，且无法应对多信号同时到达。
DOA（Direction of Arrival）利用多天线阵列各阵元接收信号的相位差，通过 MUSIC、ESPRIT 等算法在空间角度维度做谱估计，理论上可分辨多个同频信号，精度可达 1° 以内。代价是需要多通道同步接收和较大计算量。
实战中单靠任何一种都有短板：比幅法快但粗，DOA 精但重。GDZI® 测向系统采用"比幅粗测+DOA 精测"的两级架构——先用比幅法在 1 分钟内圈定大致方位，再对重点区域做 DOA 精测，兼顾效率与精度，配合三点自旋+三线定位法，最终定位误差 ≤10 米。
传统地面测向站受地形遮挡严重，楼宇背后就是盲区。无人机载测向模块升空后视距开阔，220g 轻量模块不影响续航，可在 50-300 米高度灵活选择测向点位，配合 RTK 厘米级定位，每个测向点位的坐标误差 <5cm。
DOA 更准（1° 内 vs 3-10°），但比幅更快更轻。GDZI® 采用两级架构：比幅粗测+DOA 精测，兼顾两者优势。
多径反射是所有测向系统的敌人。三点自旋+三线定位用空间冗余消解多径：单点被反射骗，三点交汇很难同时被骗。